發(fā)那科株式會社公開了一種點焊裝置（公開號：CN107790861A，公開日：20180313），其具備點焊槍和焊槍控制裝置。焊槍控制裝置包括：加壓力控制部，其對加壓力進行控制；位置控制部，其對電極的位置進行控制；以及判定部，其判定焊接的狀態(tài)是否正常。位置控制部以使在通電前形成初始的加壓力的電極的位置在通電后得以維持的方式控制電極驅(qū)動電動機。判定部獲取加壓力，基于加壓力的變化傾向來判定焊接的狀態(tài)是否正常。
上海發(fā)那科機器人有限公司公開了一種機器人焊接電極帽自動修磨補償系統(tǒng)（公開號：CN106670637A，公開日：20170517），包括：一工作臺；一點焊系統(tǒng)，點焊系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的上端面的一側(cè)；一伺服修磨器系統(tǒng)，伺服修磨器系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的上端面相對于點焊系統(tǒng)的另一側(cè)，伺服修磨器系統(tǒng)用于修磨點焊系統(tǒng)的電極帽；一視覺檢測系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的上端面相對于點焊系統(tǒng)的另一側(cè)，通過視覺檢測系統(tǒng)檢測經(jīng)伺服修磨器系統(tǒng)修磨后的電極帽的長度；一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置在工作臺的上端面，視覺檢測系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)自動補償伺服修磨器系統(tǒng)進行修磨后造成的偏差。本發(fā)明能夠使機器人做到機器人焊接電極帽自動修磨、自動測量及自動補償，穩(wěn)定且高效。
上海發(fā)那科機器人有限公司公開了一種MIG焊接系統(tǒng)（公開號：CN106077915A，公開日：20161109），通過利用焊接機器人與焊機等設(shè)備相結(jié)合，可對工件進行連續(xù)點焊焊接工藝，進而使得焊接操作過程中的熱輸入比大大降低，使得熱積累也就較低，使得工件不易被焊穿；同時由于采用的點焊，所以在焊后能迅速的凝固，進而可實現(xiàn)全位置的焊接，另外由于點焊的凝固速度快，受到的重力影響較小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。
本田技研工業(yè)株式會社公開了一種點焊方法和點焊裝置（公開號：CN107708909A，公開日：20180216），在焊接電流流經(jīng)由厚壁的金屬板(60、62)、薄壁的金屬板(64、66)構(gòu)成的層疊體(32)的期間，使抵接于金屬板(66)的上焊嘴(30)對層疊體(32)的第1加壓力(F1)和抵接于金屬板(60)的下焊嘴(26)對層疊體(32)的第2加壓力(F2)相對地變化。具體而言,在焊接初期的第1工序時使F1＜F2，在焊接中期的第2工序時使F1＝F2，在焊接后期的第3工序時使F1＞F2。
本田技研工業(yè)株式會社公開了一種用于焊接異種材料片的方法和接頭（公開號：CN107685188A，公開日：20180213），提供一種用于焊接具有多片不同材料的成疊片材的方法。一方面，成疊片材包括鋁片和合金化熱鍍鋅鋼片。一方面，該方法包括將合金化熱鍍鋅片電阻點焊到置于鋁片和合金化熱鍍鋅片之間的熱沖壓鋼片上，該熱沖壓鋼片包括應力釋放區(qū)域。該方法進一步包括將金屬箔放置在鋁片上并使該金屬箔氣化以使部分鋁片突出穿過熱沖壓鋼片的應力釋放區(qū)域以將部分鋁片焊接到鍍鋅鋼片上。另一方面，該方法包括將金屬箔置于鋁片的凸起部分上，并使鋁片的凸起部分突出到合金化熱鍍鋅鋼片上。
上汽通用五菱汽車股份有限公司公開了一種自帶焊接的尾門框定位夾具（公開號：CN106984936A，公開日：20170728），包括夾具框架，設(shè)置在夾具框架頂端一側(cè)的第一引出焊點焊銅板，設(shè)置在夾具框架頂端另一側(cè)的第二引出焊點焊銅板，設(shè)置于所述第一引出焊點焊銅板上的第一定位夾具，設(shè)置于所述第二引出焊點焊銅板上的第二定位夾具，設(shè)置在夾具框架上且位于第一引出焊點焊銅板與第二引出焊點焊銅板之間的滑移裝置，與所述滑移裝置一端連接的第三定位夾具、第一焊鉗及第四定位夾具，及與所述滑移裝置另一端連接的第五定位夾具、第二焊鉗及第六定位夾具。解決既要求定位，也需要焊接，空間緊湊，焊鉗與定位夾具存在干涉的風險的技術(shù)問題。
常州銘賽機器人科技股份有限公司公開了一種微壓力調(diào)節(jié)裝置的壓力控制裝置及壓力控制方法（公開號：CN107463190A，公開日：20171212），包括：壓力采集器，壓力采集器設(shè)在微壓力調(diào)節(jié)裝置的壓力執(zhí)行機構(gòu)上，或設(shè)在微壓力調(diào)節(jié)裝置的施力測力機構(gòu)的傳力杠桿上以采集壓力執(zhí)行機構(gòu)的輸出壓力的壓力信號，并將壓力信號轉(zhuǎn)為電壓信號；應力測試模塊，應力測試模塊與壓力采集器相連，應力測試模塊接收電壓信號并將電壓信號進行預處理以產(chǎn)生壓力信息；控制器，控制器與應力測試模塊相連以接收壓力信息；壓力調(diào)整模塊，壓力調(diào)整模塊分別與控制器和壓力執(zhí)行機構(gòu)相連以調(diào)整輸出壓力。根據(jù)本發(fā)明實施例的微壓力調(diào)節(jié)裝置的壓力控制裝置，保證了壓力執(zhí)行機構(gòu)的實際輸出壓力和設(shè)定壓力一致，實現(xiàn)微壓力的精準輸出。
鹽城盈信通科技有限公司公開了一種芯片自動焊接裝置（公開號：CN107946207A，公開日：20180420），包括加工機架、上料裝置、下料裝置、搬運裝置和作業(yè)裝置，所述搬運裝置用于將代加工芯片從所述上料裝置上取出放置在加工機架上，以及用于將加工好的芯片從所述加工機架上取出放置在下料裝置上，所述加工機架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有卡盤，所述卡盤用于放置待加工的芯片，所述作業(yè)裝置包括點焊機和多關(guān)節(jié)機械手，所述點焊機還包括以伺服電機作為驅(qū)動源而進行開閉動作的電極對，以及點焊機控制裝置，所述點焊機控制裝置用于控制伺服電機，使該點焊機的該電極對進行開閉動作，從而提高芯片自動化加工作業(yè)的效率。
鹽城盈信通科技有限公司公開了一種芯片全自動化焊接加工裝置（公開號：CN107946206A，公開日：20180420），包括加工機架、上料裝置、下料裝置、搬運裝置和作業(yè)裝置，所述搬運裝置用于將代加工芯片從所述上料裝置上取出放置在加工機架上，以及用于將加工好的芯片從所述加工機架上取出放置在下料裝置上，所述加工機架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有卡盤，所述卡盤用于放置待加工的芯片，所述作業(yè)裝置包括點焊機和多關(guān)節(jié)機械手，所述多關(guān)節(jié)機械手的末端上還設(shè)置一攝像機，所述攝像機用于拍攝點焊機作業(yè)圖像，所述控制器根據(jù)接收的點焊機作業(yè)圖像處理數(shù)據(jù)，向運動控制單元發(fā)出驅(qū)動信號來控制多關(guān)節(jié)機械手作業(yè)，從而提高芯片自動化加工作業(yè)的效率。
