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發那科機器人奇異點造成的手腕軸反轉動作如何

類別：新聞中心日期：2019-02-27 09:20:24
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發那科機器人避開奇異點造成的手腕軸反轉動作
程序中使用該指令，手腕的姿勢在動作中發生變化，避開奇異點造成的手腕軸反轉動作，使得工具中心點繼續沿著軌跡動作。
處理步驟：
a) 將光標移至出現奇異點程序行行末，點擊F4選擇
b) 選擇Wrist Joint
c) 按RESET鍵復位報警
d) 運行程序，觀察運行軌跡
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