伺服電機一直是工業機器人的核心部件，并且是工業機器人的心臟，是機器人運動，保證機器人精度與柔性控制的基礎執行部件。

機器人之所以能動是通過伺服電機將電能轉化為機械能量，進行運動。

伺服電機是在普通電動機的基礎上發展起來，全球交流伺服電機的發展較快，直流伺服電機，在提供高精度的狀態下也是下一步發展的重點。

伺服電機外資品牌

伺服電機國產品牌

伺服電機在50-200kw范疇內，國產品牌電機同外資品牌在多個領域都已經展開了競爭。同時國產品牌以較為合理的性價比，及服務獲得更多的關注。

國產伺服在低速大扭矩方面，以埃斯頓*為優勢。應用于沖壓機械的大型直驅伺服電機擁有較高的性能。同時國內市場伺服電機較早應用于工業機器人的也是埃斯頓。

同埃斯頓類似，以廣數，華中數控，三家是國內*早開始自己研發生產工業機器人伺服電機。并且在工業機器人上面應用的較為成熟的。此外，以臺達，匯川為代表的伺服電機廠家，開始進入機器人行業，采用了自己的伺服電機。

盡管大量的報道都在說減速機占機器人總成本的45%左右。其實在所有的設備都是采購的情況下，伺服電機的成本其實也高達25%左右。