近年來，隨著物聯網、云計算、大數據和人工智能為代表的新一代信息技術與傳統工業技術的加速融合，全球新一輪科技革命和工業革命正蓬勃興起。在這種世界科技和工業發展背景下，德國、美國、日本、英國和中國等世界主要國家分別推出了工業4.0、工業互聯網、工業智能化、工業2050和中國制造2025等一系列振興工業的國家戰略。習總書記曾經在兩院院士大會上指出：機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”。作為智能制造的核心裝備，工業機器人在智能制造的發展過程中起到了不可替代的作用。

工業3.0通過廣泛應用信息技術，已經使得工廠生產線的自動化程度和生產效率大幅度提高。但隨著時間的推移，業界逐漸意識到了一些問題：如今消費者的個性化需求繁多，生產線無法按照消費者需求生產出相應的產品，導致產品不暢銷或者產能過剩造成資源浪費。另一個重要的問題是，并沒有很好的利用整個產品生命周期產生和累積的數據。近年來隨著互聯網的蓬勃發展與人工智能算法的不斷改善，使得業界可以在一定程度上解決上述問題，工業4.0即智能制造應運而生。通過賦予生產線智能屬性，可以增加生產線的柔性，滿足消費者個性化需求，利用數據倉庫和數據挖掘做出生產決策，平衡多生產線負荷，提高有效產能避免資源浪費。同時又不得不面臨新的問題：原始設備的運算和存儲能力不足以滿足智能制造的要求，而隨著產品生命周期中產生的數據量的不斷累計勢必會增加云端成本，并且數據安全如何保障也是一個問題。基于以上問題，新松構建了以云-邊-端為框架的平臺。邊緣計算設備可以滿足數據的實時傳送與運算，并且在數據上傳到公有云之前對數據進行分析與壓縮，私有云則保證了數據的安全性，將控制力留在企業邊界。

當前，工業機器人呈現出以下三個方面的發展趨勢：

1）泛在互聯。由于以AGV為代表的移動工業機器人將在未來廣泛使用，高可靠、高并發和低延遲的無線接入方式將成為工業機器人云平臺的重要接入方式（包括環境的參數，多種設備接入的需求）；

2）云端融合。一方面，工業機器人的功能越來越強大，智能化程度越來越高，同時隨著大數據、云計算和人工智能技術的快速發展，把基于大數據的智能化計算移到云端實現是工業機器人的重要發展趨勢(工業機器人現場的數量的劇增，對分布式存儲和處理的需求)；

3）智能服務。工業機器人發展至今，在工藝過程優化、遠程監控、狀態分析和預測性維護等生產使用環節積累了大量的數據和規則，如何利用機器學習和云計算技術將這些海量數據、規則和知識形成機器人的智能服務，成為工業機器人云平臺發展的必然要求(全生命周期的管理)。

機器人是靠近產線和數據源頭的網絡邊緣側的重要制造設備，也是融合網絡、計算、存儲、應用等核心能力的重要載體和平臺。在網絡的邊緣智能側，機器人面向產線，就近提供邊緣智能服務，滿足行業數字化敏捷連接、實時業務、數據優化、應用智能、安全與隱私保護等方面的關鍵需求。

“工業4.0”時代，中國工業機器人如何破局?

這是國家領導人早已列入國家戰略層面考慮的問題。中國提出的“中國制造2025”計劃充分說明了如何破局。因為中國的國情不同，所以定位與德國的“工業4.0”有不同。“中國制造2025”提出創新驅動、綠色發展、結構優化、人才為本的發展戰略方針。德國則由制造強國向超級制造強國轉變，而中國則是要由制造大國向制造強國轉變邁進。

如今“工業4.0”與“中國制造2025”成為社會各界廣泛熱議話題。近些年來，中國機器人行業在國家政策的大力扶植下，順勢而為地迅速發展；一直保持著35%的增長率，遠高于德國9%、韓國8%和日本6%。雖然，機器人是“工業4.0”*基礎的設施之一；但是目前，中國工業機器人的密度僅為30臺/萬人，相比發達國家的平均水平的相距甚遠，與工業自動化程度較高的韓國(437臺/萬人)、日本(323臺/萬人)、德國(282臺/萬人)相比之下，差距更大。

不只是中國，機器人已經發展成為制造業的主要角色，機器換人緩解了工廠招工難的壓力，提升了工廠的生產效率，在現代制造業充當不可或缺的角色。當工業機器人遇到工業4.0，將會產生微妙的變化，一些機器人廠商開始利用工業物聯網，實現在線監測、預測性維護、流程優化等，將機器人的能力水平提升到了一個更高的級別。今天，我們正在迎來第四次工業革命，以信息技術為核心的工業4.0時代。