FANUC機器人保養: J1軸馬達更換流程
類別:行業動態日期:2019-12-13 09:48:07
一、概述
本文是按發那科機器人常見安裝姿態下(地面0度角安裝時)進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度,180度安裝姿態時馬達的更換作業。本文以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作。前期需準備如圖所示的基本工具。
機器人型號:R-2000iB /210F
控制柜型號:R-30iA
二、機器人馬達的更換過程
2.1拆卸馬達處接線
關閉控制柜電源,記錄馬達的安裝方向,使用魚嘴鉗松開線纜連接器,用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。
2.2 拆卸馬達
使用10MM 內六角套筒扳手拆卸下J1 軸馬達的3 顆 M12 固定螺絲
向上拔出馬達,檢查馬達基座處密封圈,確認其安裝位置正確
使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋,防止現場有異物進入減速機內部
2.3 拆卸馬達輸入齒輪
使用 5MM 內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲,使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下
2.4 更換新馬達,安裝輸入齒輪
將輸入齒裝在新馬達上,(注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝),在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰 243 螺紋膠。
使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊,扭力要求為 15.7N•M
2.5 固定新馬達,做好標記
將新馬達安裝回機器人處,注意馬達的安裝方向。將3 顆M12 的馬達固定螺絲扭緊,緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。在固定螺絲處使用黃色記號筆做上標記。
2.6 重新校準機器人零位
由于更換馬達會導致機器人丟失零位,所以客戶需按照機器人使用說明書,重新對機器人的單軸零位進行校準。(文章來源于:網絡)
了解更多:發那科機器人
- 在線客服
- 服務熱線
- 微信咨詢
- 返回頂部
主站蜘蛛池模板:
成人六区|
国产精品入口日韩视频大尺度
|
日韩在线视频中文字幕
|
2024av视频
|
国产热の有码热の无码视频
|
亚洲国产日韩精品一区二区三区
|
国产成人欧美一区二区三区一色天
|
色播播五月
|
久久伊人一区
|
天堂资源中文
|
欧美性潮喷xxxxx免费视频看
|
偷拍老头撒尿全系列视频
|
4480午夜|
久久久久久久97
|
四虎永久地址www成人久久
|
国产精品一区在线观看乱码
|
国产精品多久久久久久情趣酒店
|
欧美激情国产在线
|
欧美第1页
|
91亚洲精品国偷拍自产
|
337p色噜噜|
国产人妖乱国产精品人妖
|
婷婷.com|
成人在线精品视频
|
亚洲乱论视频
|
国产久草在线视频
|
日韩视频黄色
|
玖玖综合九九在线看
|
国产精品入口66mio
|
日韩在线视频观看免费
|
肥嫩水蜜桃av亚洲一区
|
色嫩av|
牛牛热在线观看
|
欧美高清视频免费
|
av无码中文一区二区三区四区
|
国产av无码专区亚洲a∨毛片
|
国产精品传媒在线观看
|
亚洲大尺度网站
|
日韩激情网站
|
免费无码av片在线观看潮喷
|
国产最新美女精品视频网站免费观看网址大全
|
国产伦精品一区二区三区在线播放
|
国产三级在线观看播放
|
亚洲黄色一级网站
|
欧美 亚洲 另类 综合网
|
香蕉网在线观看
|
超级碰在线观看
|
四虎亚洲精品高清在线观看
|
国产裸拍裸体视频在线观看
|
中文字幕免费无码专区剧情
|
人乳喂奶hd播放
|
日日摸夜夜添人人
|
久久桃色视频
|
无码区日韩特区永久免费系列
|
欧美一级黄视频
|
国产一级二级
|
中文黄色字幕
|
免费av影片
|
蜜臀av 国内精品久久久
|
欧美夜夜夜
|
日韩精品一区二区三区在线视频
|
超碰激情在线
|
f|
嫩草综合|
免费在线观看av网站
|
成人做爰黄
|
色蜜av|
亚洲乱码一区二区三区在线观看
|
国产乱xxxxx987国语对白
|
人妻熟女一区二区aⅴ向井蓝
|
五月六月婷婷
|
3d动漫精品一区二区三区
|
色噜噜狠狠综曰曰曰
|
九九热视频精品
|
最近中文字幕mv在线视频看
|
国产精品久久久久久久久免费桃花
|
极品美女销魂一区二区三区
|
亚洲成人99|
色网站看看
|
久草视频资源
|
h中文字幕|
免费看一级大黄
|
国产黄在线免费观看
|
五月婷婷俺也去
|
日韩免费成人在线
|
亚洲天堂国产精品
|
成人欧美一区二区三区白人
|
三上悠亚作品在线观看
|
中文字幕影视
|
国产成人精品无码短视频
|
日韩激情一区
|
免费在线你懂的
|
亚洲无人区码一码二码三码的含义
|
成人欧美一区二区三区黑人冫
|
亚洲首页在线
|
欧美村妇另类ⅹxxx性
|
丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看
|
欧美精品乱人伦久久久久久
|
激情偷拍
|